Esta torre se construyó sobre una elevación triásica situada junto a la aldea de Zagrilla la Baja constituida a base de margas abigarradas y yesos, dominando la vega de Zagrilla y al pie del camino que comunicaba las tierras de Baena con Priego y Carcabuey. Desde esta atalaya se debía avistar la Torre del Esparragal, Torre Alta y la Torre del Espartal.

De esta torre en la actualidad deben quedar sólo los cimientos. Se sitúa en la cota 550, como se ve en los mapas topográcos, donde aparece incluso el nombre de Torreón de Zagrilla, situado sobre un disimulado altozano en la margen derecha de la calle principal de la aldea de Zagrilla la Baja y carretera a Priego de Córdoba, sobre un camino viejo que a poco más de 1 kilómetro vadea el río Zagrilla.

Los vecinos más antiguos de la mencionada aldea aún recuerdan los restos de la torre sobre la cumbre de un altozano, en la nca conocida con el signicativo nombre de .La Torre.. Tenía, según ellos, las mismas características y estructura que la vecina Torre de Fuente Alhama. Por lo tanto, debió de tratarse de una torre de forma cilíndrica y de un aparejo construido a base de piedras calizas sin apenas tallar, colocadas aprovechando sus formas y con posibles verdugadas de lajas de piedra o ladrillo. Según los testigos que conocieron los restos de esta torre, de ella partía un pasadizo subterráneo que llevaba hasta el arroyo de Madrevieja, a unos 300 metros de distancia en dirección suroeste. En este lugar y años después, realizando labores agrícolas el arado levantó una losa donde se abrió un socavón que al parecer se prolongaba a modo de mina en dirección a la torre, hallándose también un candil árabe y restos de losas de piedra entre fragmentos de cerámica.

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